Cities near Esslingen
- Esslingen am Neckar (~1 km)
- Scharnhauser Park (~4 km)
- Ruit (~5 km)
- Denkendorf (~5 km)
- Scharnhausen (~6 km)
- Deizisau (~6 km)
- Kemnat (~7 km)
- Rommelshausen (~7 km)
- Neuhausen auf den Fildern (~7 km)
- Köngen (~8 km)
- Plochingen (~8 km)
- Großheppach (~8 km)
- Beutelsbach (~8 km)
- Endersbach (~8 km)
- Fellbach (~9 km)
- Wernau (Neckar) (~9 km)