Cities near Penalva
- Vitória do Mearim (~39 km)
- Pindaré-Mirim (~41 km)
- Arari (~48 km)
- Santa Inês (~48 km)
- Zé Doca (~53 km)
- Miranda do Norte (~73 km)
- São Bento (~76 km)
- Pinheiro (~85 km)
- Itapecuru-Mirim (~92 km)
- Olho d'Água das Cunhãs (~95 km)
- Bequimão (~103 km)
- Vitorino Freire (~111 km)
- Bacabal (~114 km)
- São Mateus do Maranhão (~114 km)
- Sao Luis (~129 km)
- Alcântara (~129 km)