Cities near Staphorst
- Meppel (~7 km)
- Nieuwleusen (~9 km)
- Zwartsluis (~9 km)
- Hasselt (~10 km)
- Genemuiden (~11 km)
- Oosteinde (~12 km)
- Balkbrug (~14 km)
- Giethoorn (~14 km)
- Havelte (~14 km)
- Dalfsen (~14 km)
- Zuidwolde (~15 km)
- Ruinen (~17 km)
- Steenwijk (~17 km)
- Zwolle (~17 km)
- Dedemsvaart (~18 km)
- Vollenhove (~18 km)