Cities near Velp
- Grave (~2 km)
- Overasselt (~5 km)
- Herpen (~5 km)
- Wijchen (~5 km)
- Schaijk (~6 km)
- Mill (~10 km)
- Malden (~10 km)
- Berghem (~10 km)
- Haren (~10 km)
- Cuijk (~12 km)
- Nijmegen (~12 km)
- Nistelrode (~12 km)
- Beuningen (~13 km)
- Oss (~13 km)
- Uden (~13 km)
- Heesch (~13 km)