Hidden gems: Sightseeing tour agencies in Rio de Janeiro

Discover the city's hidden treasures—remarkable spots that are relatively undiscovered but offer exceptional experiences. Our selection criteria? A rating of 4.5 or higher with fewer than 150 reviews. Explore these lesser-known yet outstanding places that promise a delightful visit in Rio de Janeiro. This list contains 5 places from Sightseeing tour agency category.

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Rio Natural Ecotourism image
1
Rio Natural Ecotourism
Tour operator
5.00 (12 reviews) (~7.42 km from centre)
Roadtrip021 Agencia de turismo no rio de janeiro image
2
Roadtrip021 Agencia de turismo no rio de janeiro
Travel agency
👍👍 A primeira viagem que fiz com a road foi sozinha. Decidi que não iria depender de outras pessoas para fazer o que mais amo, que é conhecer novos lugares. Fui pra Caledônia. Foi uma experiência incrível, fiz novos amigos que levo pra vida. A equipe é maravilhosa, guia, fotógrafo, foi tudo perfeito! D...
4.90 (64 reviews) (~0.7 km from centre)
Will Experience Rio image
3
Will Experience Rio
Travel agency
👍👍 Fizemos a trilha da Pedra da Gávea com a equipe do Will experience e foi PERFEITO! Des do atendimento antes do dia da trilha, enviaram informações super detalhadas do que levar e etc. A trilha foi puxada e maravilhosa. Nosso guia, o Bulha, foi mto atencioso e sempre preocupado com nossa segurança!...
4.90 (51 reviews) (~6.74 km from centre)
Rio Bike Rental | alugel de bikes | alquiler de bicis image
4
Rio Bike Rental | alugel de bikes | alquiler de bicis
Bicycle rental service
👍👍 Bicicletas e triciclos de tipos diversos e com boa manutenção. Os preços por hora são justos e a volta na Lagoa é um passeio especial. Programa bem legal para um domingo de tarde.
4.80 (20 reviews) (~8.09 km from centre)
RST - Sightseeing Tours image
5
RST - Sightseeing Tours
Sightseeing tour agency
4.70 (22 reviews) (~6.96 km from centre)
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